Ngoại hình của EQG Concept không đổi so với G-class, với những thiết kế đặc trưng thuộc thế hệ thứ hai (W463) trong khi kết hợp với phong cách EQ, như lưới tản nhiệt phát sáng với hai tông màu. Bản concept đi kèm với các thanh đèn LED gắn trên nóc xe, đèn chiếu sáng bảo vệ bên hông, bộ vành hợp kim 22 inch kiểu dáng độc đáo, cản khí động học hơn. Bánh xe dự phòng phía sau thay bằng hộp chứa đồ mới.
Là xe điện nhưng EQG vẫn phát triển dựa trên khung gầm đặc trưng G-class, với hệ thống treo trước độc lập và một trục cứng ở phía sau, cho phép xe vẫn giữ chứng chỉ off-road. Pin tích hợp vào khung cho trọng tâm xe thấp.
Hãng xe Đức không công bố chi tiết thông số hệ truyền động vì EQG Concept vẫn trong quá trình phát triển. Nhưng Mercedes tiết lộ EQG sẽ trang bị 4 động cơ điện có thể điều khiển riêng, cung cấp mô-men xoắn lớn. Xe trang bị hộp số 2 cấp có thể chuyển số cho khả năng leo dốc cao giống những chiếc G-class khác.
Mercedes EQG bản sản xuất chưa có ngày ra mắt cụ thể. Tuy nhiên vào giai đoạn cuối của quá trình phát triển, Mercedes sẽ thử nghiệm EQG trên ngọn núi Schöckl cao 1.445 m ở Graz để chứng minh khả năng off-road.
Ngoài EQG Concept, tại IAA Mobility Show 2021, hãng xe Đức còn giới thiệu các mẫu xe điện khác như EQS SUV Concept, Mercedes-AMG EQS 53, EQE sedan, EQB. Sự kiện diễn ra từ ngày 7-12/9.